机械行业：光大证券-人形机器人行业跟踪报告（九）：人形机器人关节传动新方向，摆线减速器-250805

- 摆线减速器结合了谐波减速器和行星减速器的优点，是人形机器人关节传动的新方向，具备大扭矩和高精度的特点。

- 目前人形机器人关节模组主要以行星和谐波减速器为主，但对精度、刚性和动力的要求更高，摆线减速器有望成为更好的解决方案。

- 建议关注具备相关技术或产品的公司，如中大力德、豪能股份、双环传动等，同时需注意摆线减速器优化进度和人形机器人产业化的风险。

人形机器人行业的关节传动新方向是摆线减速器。

精密减速器是机器人运动精度的关键，主要分为摆线减速器、谐波减速器、行星减速器等。

当前，人形机器人关节主要采用行星和谐波减速器，但各有不足，难以满足高精度、高刚性和高动力的需求。

摆线减速器结合了两者的优点，能够实现较大减速比和高精度，适合人形机器人关节，但体积和重量较大，需要优化设计。

RV减速器是摆线减速器的一种，国内厂商双环传动在此基础上有技术突破，适配人形机器人的关节需求。

投资建议关注具备相关技术或产品的公司，如中大力德、豪能股份、双环传动等。

风险包括摆线减速器优化进度和人形机器人产业化进度不及预期。

投资标的包括中大力德、豪能股份、双环传动、科达利、禾川科技。

推荐理由：摆线减速器具备大扭矩、抗冲击性和高传动精度等特点，兼具谐波减速器和行星减速器的优势，预计将成为人形机器人关节传动的新方案。

这些公司在相关技术储备或已有相关产品方面具备优势，值得关注。