机械设备行业：东吴证券-机械设备行业点评报告：从机器人格斗大赛看，人形机器人产业进展走到哪一步？-250527

- “CMG世界机器人大赛”展示了宇树G1机器人的出色运动控制能力和抗冲击能力，标志着人形机器人技术的进步。

- 机器人通过预训练模式掌握多项格斗技能，硬件性能和轻量化设计提升了灵活性。

- 预计宇树科技将在2025年实现千台级出货，产业化进程加快，但需关注技术进步和宏观经济风险。

本报告围绕“CMG世界机器人大赛——机甲格斗擂台赛”进行分析，重点关注人形机器人产业的进展。

比赛于5月25日在杭州举行，四台宇树G1机器人参与对抗，展现出高超的运动控制能力，包括多种格斗动作的流畅执行和良好的身体平衡能力。

宇树G1在被击倒后能够快速起身，显示出其跌倒检测算法与姿态调整系统的协同作用。

在技术层面，机器人通过预训练模式学习了多项格斗技能，结合真实数据和视频数据进行动作习得。

其硬件配置包括高性能电机和轻量化材料，提升了机器人的灵活性和运动输出能力。

根据调研，宇树科技的人形机器人预计在2025年实现千台级出货，产业化进程加快。

尽管目前机器人已具备完成多种任务的能力，但在多场景适应性方面仍需提升，未来商业化的成功依赖于大模型的演进。

投资建议方面，推荐关注中大力德、长盛轴承、奥比中光和华锐精密，同时建议关注首程控股、卧龙电驱、凌云光和汉威科技。

风险提示包括人形机器人量产进度、技术进步和宏观经济风险等。

投资标的及推荐理由： 1. 中大力德：作为行业内的重要参与者，具备良好的市场前景。

2. 长盛轴承：在机械设备领域具有竞争力，受益于机器人产业的发展。

3. 奥比中光：专注于光学技术，推动人形机器人感知系统的进步。

4. 华锐精密：在高端制造领域表现突出，适合投资者关注。

关注标的： 1. 首程控股：在机器人相关业务上有潜力，值得关注。

2. 卧龙电驱：电驱动技术的进步将推动机器人性能提升。

3. 凌云光：光学技术的应用为机器人提供了更多可能性。

4. 汉威科技：在传感器领域具有优势，有助于机器人技术的发展。

推荐理由：以上公司均在机械设备和人形机器人产业链中占据重要位置，随着机器人技术的进步和市场需求的增加，预计将受益于行业的发展。

同时，关注的公司也具备一定的技术优势和市场潜力，适合投资者进行深入研究。