机器人行业：国金证券-机器人行业前瞻技术专题（一）： 电机，高扭高温需求驱动，谐波磁场电机迎曙光-250809

- 机器人行业对高扭矩和高温电机的需求日益增加，推动谐波磁场电机的商业化进程。

- 谐波磁场电机通过创新设计显著提升转矩密度，并在工业及机器人应用中展现广阔前景。

- 第四代磁材钐铁氮的商业化进程加速，为电机领域提供了更高温性能的磁材选择，预计2030年将形成122亿元的替代市场空间。

本投资报告探讨了机器人行业对电机的高扭矩和高温需求，强调了谐波磁场电机的技术突破和第四代钐铁氮磁材的商业化前景。

1. **电机需求**：机器人在复杂环境中执行任务需要高扭矩输出，尤其是在关节电机中，要求高转矩密度、低转矩波动和强过载能力。

高温和散热性能也是关键指标。

2. **谐波磁场电机**：该技术通过“磁场调制效应”打破传统电机设计限制，显著提升转矩密度并减小体积。

已有成功案例，如东南大学与南京公司合作开发的伺服电机，转矩密度提高34%，转矩脉动仅为0.35%。

3. **钐铁氮磁材**：作为第四代稀土永磁材料，钐铁氮具有优越的高温性能和快速的成型工艺迭代，未来有望在机器人等领域广泛应用。

预计到2030年，钐铁氮磁体的市场替代空间将达到122亿元。

4. **投资建议**：在机器人对高扭高温电机需求的推动下，谐波磁场电机商业化进程将加速，同时钐铁氮磁材的应用空间也在扩大，建议关注相关产业链。

5. **风险提示**：技术迭代不及预期、稀土出口限制及机器人发展不及预期等风险需谨慎考虑。

投资标的：谐波磁场电机及钐铁氮产业链。

推荐理由： 1. 机器人行业对高扭矩和高温电机的需求日益迫切，尤其是在复杂环境下完成搬运、抓取和行走任务时，电机需要具备高转矩密度、低转矩波动、强过载能力和良好的散热性能。

2. 谐波磁场电机通过打破传统电机磁路设计的桎梏，能够在高功密度下实现体积减小和扭矩提升，当前技术的产学研结合加速，已在工业及机器人场景中落地应用。

3. 第四代稀土永磁材料钐铁氮具有更高的耐温性和稳定性，适用于高温环境，且其成型工艺的快速迭代为量产提供了技术支持，预计将大规模普及。

4. 随着机器人对电机扭力和耐温要求的提升，钐铁氮的应用空间将不断扩大，市场潜力巨大，预计到2030年替代空间可达到122亿元。

5. 在谐波磁场电机和钐铁氮电机的应用推广下，相关产业链将受益，市场前景广阔。

风险提示包括技术路线迭代不及预期、稀土及其制品出口限制、机器人发展不及预期等。