汽车行业：东吴证券-汽车行业：2025年主流车企城市NOA试驾报告—9月上海篇-250925

- 2025年将成为汽车智能化的拐点，预计电动化渗透率将跃升至50%-80%+，整车格局将重塑。

- 头部智能驾驶厂商已实现复杂场景的城市NOA落地，并提升了高阶功能和乘客体验。

- 各车企智驾能力普遍提升，第一梯队主机厂在全场景NOA方面不断优化，第二梯队逐渐缩小与第一梯队的差距。

2025年将成为汽车智能化的关键转折点，预计在接下来的三年内，国内电动化渗透率将实现50%-80%的显著提升，整车市场格局将迎来重塑。

头部智能驾驶主机厂和方案供应商已成功实现复杂场景下的城市NOA落地体验，并提升了高阶功能的处理能力。

本报告通过大样本和小样本路测，对小鹏、尊界、理想、蔚来、小米、腾势、魏牌蓝山、极氪、特斯拉、奥迪等10家智能驾驶主机厂的智驾体验进行了横向评价。

整体来看，2025年第三季度各车企的智能驾驶能力较第一季度有所提升，差距不断缩小。

第一梯队的主机厂已实现全场景NOA并持续优化体验，第二梯队也在环岛、掉头等城市场景的表现上有所进步。

小鹏、华为和理想在第一梯队中表现突出，技术迭代和体验提升显著。

蔚来和小米迅速跟进，达到接近第一梯队的水平。

风险提示包括全球AI技术创新可能低于预期，以及国内L3智能化渗透率可能低于预期。

投资报告中提到的主要投资标的包括小鹏、华为、理想、蔚来和小米。

推荐理由如下： 1. 小鹏：依靠自研的图灵芯片，具备强大的本地算力（2250TOPS+VLA车端部署），行驶逻辑更加流畅，保持在第一梯队的竞争力。

2. 华为：其ADS4.0搭载WEWA架构，实现全模态感知及全场景贯通NCA，提供更好的舒适性体验，技术实力强劲。

3. 理想：切换到VLA架构，具备更好的逻辑推理能力，COT提升了模型的可解释性，语音控车功能增强，深度路测接管次数显著下降，表现出色。

4. 蔚来：快速跟进并达到类第一梯队水平，NWM世界模型表现超预期，显示出强劲的技术进步和市场潜力。

5. 小米：通过1000万Clips端到端+VLM版本OTA升级，增强了在复杂场景中的应对能力，技术进步明显。

总体来看，这些公司在智能驾驶技术方面表现突出，具备较强的市场竞争力和成长潜力，值得关注。